主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變化時(shí)仍然相等的萬向節(jié)。
主要用于轎車中的動(dòng)力傳送。
當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬向節(jié)傳動(dòng)軸，對局部高檔轎車，也有采用等速球頭的當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬向節(jié)—等速萬向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸，只是稱謂不同而已。

可有不同的分類。
如果按萬向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯 彈性可分為剛性萬向節(jié)傳動(dòng)軸和撓性萬向節(jié)傳動(dòng)軸。
前者是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳送動(dòng)力的后者則靠彈性零件傳送動(dòng)力，傳動(dòng)軸按其重要部件--萬向節(jié)的不同。
并具有緩沖減振作用。
剛性萬向節(jié)又可分為不等速萬向節(jié)（如十字軸式萬向節(jié)）準(zhǔn)等速萬向節(jié)（如雙聯(lián)式萬向節(jié)、三銷軸式萬向節(jié)）和等速萬向節(jié)（如球籠式萬向節(jié)、球叉式萬向節(jié)）等速與不等速，指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的